貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30 
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術難點和質量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。
混凝土濕噴臺車泵送流程：
1、操縱臂架移動，回轉臺旋轉，噴嘴移動，將噴射方向垂直指向需要覆蓋的墻面。
2、攪拌運輸車供料，打開泵送開關，泵送混凝土開始。
3、打開添加劑控制開關，調節合適的添加劑值。
4、打開空壓機開關，空氣壓力已經調好應在4~6bar之間。
5、噴射開始，根據實際支護層情況，適時調整臂架和噴嘴動作，完成整個支護面的噴射支護。

混凝土濕噴臺車清洗：
1、清洗機器作業完成后，必須清洗料斗、混凝土管、S-管閥、活塞、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關管道，直到所有能接觸到混凝土的部件均被清洗干凈。
2、一般混凝土濕噴臺車多利用自身泵送系統和車載水箱接高壓水進行清洗，以HPS3016型濕噴臺車為例，設備清洗操作過程如下：向料斗內加水、啟動泵送，清洗砂漿管內的混凝土，之后拆掉噴頭后邊4m的砂漿軟管，升起臂架，保證砂漿軟管垂直向下，使其中的混凝土掉下，之后停止泵送，在泵送混凝土缸內塞進清洗球，啟動泵送，反復兩次或三次，保證混凝土清洗干凈。
3、向車載水箱加水，連接高壓水，啟動高壓水泵，觀察水壓應在10b左右，必須清洗料斗、混凝土管、S管閥、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關管道，直到所有能接觸到混凝土的部件被清洗干凈。

濕噴臺車操作要求：
1.開機前應先檢查料斗中是否有異物，推進缸冷卻水箱內水是否足夠、清潔。
2.噴射前必須檢查系統風壓是否足夠，電壓是否在合格范圍，拉桿壓緊力是否合適，轉子運轉方向是否正確、振動電機和計量泵是否正常、速凝劑管路是否通暢。
3.噴射前必須與噴射手約定交流的語言、手勢、信號。
4.在噴射過程中，必須隨時觀察工作風壓的變化，并隨時保持與噴射手聯系，根據情況及時調整風量和速凝劑用量。
5.噴射中發生噴射管堵管時應及時處理，處理時，應先關閉高壓風，控制好噴嘴，避免余風在疏通噴射管時，混凝土射出或噴射管亂擺，造成人員傷亡和財產損失，松開快速接頭時應緩慢且不能一次松開完，避免余氣傷人。

混凝土濕噴臺車前期作業：
在正式開始混凝土泵送以前，需再次對設備進行檢查，檢查內容包括：確定泵送水箱內有水；檢查液壓油箱中液壓油的液位，軟管泵中潤滑油的液位；檢查添加劑箱中的添加劑的液位。如果需要使用外接風源，應從工地連接壓縮空氣管至機器，如果配備空壓機，可以使用控制面板附近的壓力調節器調節空氣壓力。為了潤滑混凝土運輸管道，噴漿前，應向料斗中傾倒一定量的薄砂漿。
發動機熄火，連接380V外接電源，啟動遙控器。
1.通常濕噴臺車會有有線和無線兩種遙控器，應根據需要選擇遙控模式，打開并操作遙控器。
2.每個遙控器上都有一個應急停止按鈕，用于緊急停止作業。
http://tianyinglx.com