多功能拱架安裝臺車是由鑫通機械自主研發的用于拱架安裝的作業裝備，該機械具備隧道鋼拱架安裝、錨桿錨網安裝、拱架間拉筋焊接、裝藥或其它高空作業的多種功能和用途。
人工立拱和三臂多功能臺車立拱時間效率：以每天安裝兩個循環上臺階鋼拱架為例，使用傳統臺車架人工安裝每循環需耗時3小時，每天安裝兩循環需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環（4榀）只需耗時3小時。每月可節約時間90小時，每年可節約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進尺增加，時間節約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。

雙鑿巖拱錨臺車施工效率高臂架承載能力強，一次可完成高鐵雙線隧道全斷面多榀拱架舉升定位，施工效率較人工施工提高1倍以上。3臂立控制，連接筋網片焊接時可同步進行鎖腳/系統錨桿施工，節約工序銜接時間，大大提高施工效率。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

雙鑿巖拱錨臺車整機設計緊湊，適應性強，主臂采用折疊+伸縮結構形式，可適應臺階法施工，臂多自由度機械手能夠適應型鋼拱架和格柵拱架，實現拱架快速抓取和微調，便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機，無需外接焊機，快速完成拉筋、網片焊接。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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