拱架臺車整機核心配套品質,具備高可靠性和穩定性，康明斯發動機、動力液力變速器；重載工程驅動橋,重載輪胎；液壓系統液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內外；CAN總線控制系統,控制器等重要電氣元件采用國內外。
多項工序集成于一體
分別為測量放點、欠挖作業、拱架安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿、錨網安裝等。集群化管理定位功能、對講機功能、預/報警功能、數據管理功能、遠程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結構
各機構可以靈活銜接，立架所有的施工工序時間只需要一小時左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉180°，切換為高空作業車錨桿施作后可快速進行注漿作業。

鑫通三臂拱架臺車配有柴電雙動力系統，動作靈活，環保節能且低噪音作業覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業環境適應性強，廣泛應用于鐵路、公路、等隧道施工，實現隧道支護作業機械化、提高施工效率、降低施工成本。

鑫通機械隧道多功能拱架臺車已成功應用于川藏鐵路、鄭萬高速、安九鐵路、出口到格魯吉亞、泰國、伊朗等多個服務多個隧道工程項目，施工質量得到了客戶高度認可。采用鑫通機械拱架臺車進行立拱作業，可降低勞動強度、減少作業人員、提升施工效率及施工質量，是隧道立拱作業的。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。
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