懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善。
截割機構：截割機構主要由截割頭、懸臂段、截割減速器、截割電動機組成。截割機構工作時，截割電動機通過減速器驅動截割頭旋轉，利用裝在截割頭上的截齒破碎巖面。截割頭縱向推進力由行走機構提供。截割機構鉸接于回轉臺上，并借助于安裝在截割部和回轉臺之間的升降液壓缸和安裝于回轉臺與機架之間的兩個回轉液壓缸，實現整個截割機構的升、降和回動，由此接截割出形狀的斷面，直至挖出所需要的斷面。

懸臂開挖斷面設計，懸臂掘進機為縱向銑挖頭(銑挖頭直徑≤1 m)，撥料截齒呈螺旋狀，順時針旋轉，銑挖頭連接伸長臂決定伸長量2-3 m。根據銑挖頭特點，開挖斷面設計按分部條塊法開挖，橫向左右分部，豎向條塊。分塊大小：高度0.8-1.2 m，左右每部分塊8-10塊；開挖寬度4.5-5 m；深度為設計循環進尺2.2 m。當操作不熟練時或為提高掘機效率。

鉆爆法是隧道施工較常用的破巖方式，而由于受特殊環境限制或火工品制約時，往往隧道采用非爆機械開挖。懸臂掘進機法是一種非爆開挖方法，其切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割形狀的隧道斷面，特別是對于軟弱破碎圍巖條件，采用懸臂掘進機開挖可減小對圍巖的擾動影響，能有效地控制隧道圍巖的收斂變形，以保障施工的安全。此外，懸臂掘進機集開挖、裝碴和自動行走于一身，操作靈活，便于支護，可以適應圍巖強度適中的軟巖隧道施工，是小斷面軟巖隧道的理想開挖設備。鑫通機械懸臂掘進機

懸臂掘進機上臺階法：掘進機到達上臺階后掘進機開始截割工作，同時挖掘機挖掉中臺階與上臺階間的臨時道路。整個上臺階掌子面分左右兩部分進行截割，先掘進機靠左側，截割頭放置于臺階面高度處，對上臺階掌子面左側底部進行鉆進截割，截割深度約為一個截割頭長度（90cm），然后由下至上、由內向外截割，直至開挖輪廓線以內20~30cm。照此方法使其進尺達到2.0m，后由專人利用測量定位后的接電激光裝置，尺量指揮，截割至開挖輪廓線。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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