為加快推進川渝鐵路隧道機械化施工，建立全線機械化施工，公司與客戶聯合組織立拱攻關，緊湊的施工組織、預制拱架焊接和準備、技術人員現場指導與操作人員密切配合，共同推進新型多榀拱架安裝臺車立拱施工，刷新施工記錄，為全線提供樣板。
鑫通機械自主研發設計的雙鑿巖拱錨臺車，是一種集拱架安裝、錨桿鉆設等多種功能于一體的綜合性工程設備，設備采用工程底盤，搭載雙集成鉆臂，整機具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能，柴電雙動力系統。

設備安裝效率高
三臂三籃三抓手結構,并行作業,效率高。,臂架與機械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動作穩、準、快。3掛籃3焊機并行作業,焊接網片時效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時進行錨桿作業,無需移車。在滿足對應工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設備施工每臺班僅需4至5人(含2名操作手)。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

優勢分析
提高施工效率：雙鑿巖臂和立拱臂的設計使得設備能夠同時進行多項作業，大大提高了施工效率。
降低施工成本：多功能集成的設計減少了設備的數量和人工成本，降低了施工成本。
提高施工質量：的動力系統和控制系統使得設備在運行過程中更加穩定可靠，提高了施工質量。
適應性強：設備能夠適應不同地質條件和施工環境的需求，具有較強的適應性。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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