GK3多功能拱架安裝臺車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業等功能。設備滿足大作業范圍13米×16米，小5米×5米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺階法的施工要求。
中國提出“一帶一路”性的倡議，基礎建設配套設施必將會有持久性的需求；國內基礎設施建設的繼續大力投入和城際快速通道的加快開發方興未艾，西部大開發的不斷深入，新建鐵路、公路網也在不斷增加；我國各地區多種地質條件決定了各類隧道的建設將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護作業的一道關鍵工序，傳統的靠人工或簡易機械搭設的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經常造成砸傷人員、設備的事件發生。隨著大力推行“隧道施工機械化”的號召，機械替代人工將是必然趨勢和發展方向。另外，對工程質量、作業安全、職業健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機械化安裝施工技術是保障施工安全和質量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術的整體水平具有重要意義。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

設備安裝效率高
三臂三籃三抓手結構,并行作業,效率高。,臂架與機械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動作穩、準、快。3掛籃3焊機并行作業,焊接網片時效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時進行錨桿作業,無需移車。在滿足對應工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設備施工每臺班僅需4至5人(含2名操作手)。

目前我國鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設備配套技術水平、施工裝備及國產化仍處于隧道施工機械化初期，整體技術仍落后于發達。以鉆爆法為基礎的機械化快速施工技術體系尚未完成，設備配套關鍵技術難題尚未取得突破，施工進度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業線上的主要施工設備多從國外引進，自主開發的品種比較少、質量較差、故障率較高，主要技術性能參數與隧道現有施工條件不匹配等。國產化設備多數采用挖掘機等改造，從而程度低，影響作業效率，不容易形成全面的機械化施工作業線，鑫通三臂拱架臺車
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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