鑫通XIGT拱架臺車采用整體式底盤，動力供行走系統，整機具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能，具備較高的施工穩定性能，三臂三籃設計質量穩定可靠，XTGT拱架臺車不僅可以完成拱架的安裝，還可以進行質量檢測、管安裝、缺陷修復、注漿、輔設裝藥等多種作業。
鑫通機械GK3三臂拱架臺車在某鐵路某隧道施工五個循環，主洞地質情況為圍巖，臺階法開挖，上臺階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個循環立拱三榀，每榀五節，長5.4米，兩側底拱稍短。從測量放線結束到后一榀焊接網片鋼筋結束，約在三個半小時之內。與人工立拱所需時間相比，效率高，安全性好，減少工人人數，勞動力強度大幅降低。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通機械GK3多臂拱架臺車在福建某隧道工程施工獲客戶**，“該設備由一個主臂、兩個輔臂、柴電雙動力系統、液壓系統、電氣系統、行走裝置等組成。”項目經理東介紹說， “主臂配有重力自適應機械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調整、連接和安裝就位的機械化快速作業。操作人員可分別在各操作平成臂的伸縮、旋轉、升降、對孔角度調整等控制作業。”主輔臂上的三個作業平臺還可用于鎖腳錨桿作業、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業、隧道內法向錨桿施工和隧道內其他高空作業。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地，一臺新生產出來的隧道拱架多功能作業臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術人員的操作下，這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作，整個過程不到4分鐘。據鑫通機械負責人介紹，隧道拱架多功能作業臺車研發源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業車的誕生將改變這一現狀。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。
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