行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節、履帶板等組成。鏈節之間通過銷軸連接，形成環形結構，履帶板安裝在鏈節上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
采用掘進機截割開挖相對于鉆爆開挖，直接避免了拆遷等巨額附加經濟費用，省去了及的相關費用， 增加了掘進機的租賃和用電費用，總體而言其單位開挖費用有所增加，但仍在可控范圍內。同時，施工安全可靠，生產時間效益及經濟效益可以得到充分保證，安全、、快速完成施工任務， 達到了預期效果。

懸臂掘進機架和回轉臺：機架是整個機器的骨架，它承受著來自截割、行走和裝載的荷載。回轉臺主要用于實現切割結構的升降和回動。通過大型回轉軸承止口和高強度螺栓支撐、聯結，使回轉臺坐落在機架上。工作時，在回轉液壓缸的作用下，帶動切割機構水平擺動。截割機構的升降則是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓機來實現。

懸臂掘進機施工工藝：懸臂式掘進機施工工藝是截割頭通過液壓油缸實現上下、左右擺動，同時可以控制伸縮，截割頭截齒在進給力和扭矩作用下切割巖體，然后扒渣器將渣土收集，通過傳送帶送到渣土車。

艾家營隧洞隧洞全長2418.426米，存在軟弱圍巖的施工風險，洞身圍巖巖層破碎，節理裂隙較發育，并且部分洞身位于地下水位以下，圍巖穩定性差，易發生坍塌、掉頂、涌水。為提高施工效率，確保施工安全，項目組經過有序組織、科學研判，終選用懸臂式掘進機在艾家營隧洞進行應用。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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