電腦三臂鑿巖臺車的關鍵技術點 自動化控制技術：智能三臂鑿巖臺車的核心技術之一是自動化控制系統，包括了的計算機控制技術、傳感器技術以及人機交互界面。通過的傳感器監測設備狀態和作業環境，控制系統可以實時調整機械臂的運動軌跡和鑿巖參數，保證鑿巖作業的性和性。
為了使三臂鑿巖臺車地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優化施工組織，編制科學合理的施工方案，現從５個方面優化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業方案。

滿足全斷面作業需求:提高大臂做增幅將臂架可提高滿足全斷面開挖作業高度，大作業范圍滿足16M寬，12m高，幾乎滿足目前國內外多數隧道全斷面開挖需求。

臺車作業時：每次作業采取鉆孔孔制，每個臂開始鉆每排的個眼時，操作手要到掌子面判明情況，并調整到符合設計要求；操作手要不定時的到掌子面查看擺臂情況，角度、深度、位置是否偏離設計要求，并及時糾正；鉆孔作業時，從掏槽眼至周邊眼角度按鉆爆設計要求呈扇形依次漸變，鉆孔深度嚴格按照設計深度施鉆。利用鉆臂進行鉆孔定位時，應盡量選擇凹凸適中的位置進行定位，以免造成凸出部分因鉆桿長度不夠而造成鉆孔深度不夠，影響爆破效果。

全電腦三臂臺車的特點：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準確；可電腦協助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴程度小，新學員更容易上手。電腦自動控制，定位準、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機，節省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設計，進而控制改進超欠挖。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，致力于隧道成套設備的研發與生產，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進設備生產基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工683人，擁有A/B/C/D四個現代化工業園區，總占地面積360余畝；旗下設全系液壓鑿巖機系列、礦山鑿巖臺車事業部（掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機械手、礦用輔車系列、扒渣機系統等）、隧道多臂臺車事業、人工智能裝備事業部、濕噴機械手事業部、挖掘裝載機（扒渣機）事業部、鉆裝一體機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內設有鑫通3S銷售店5個（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設有13個辦事處、國外辦事處3個，分公司1個，17個一級倉庫，36個項目部二級倉庫分布在國內各個新項目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質量締造精品，用誠信握手世界的經營理念，打造隧道掘進系統。
http://tianyinglx.com