鑫通XTGT系列拱架臺車集測量放樣、拱架安裝、焊接網片及連接筋等多項工序為一體，可實現不挪機即可完成雙線隧道一次開挖拱架安裝，整車采用工程底盤，柴、電雙動系統，雙向駕駛室結構，整機行駛性能好，能夠適應復雜的隧道工況路面，臂架采用無線遙控操作，易于控制機械臂的動作，具有快速、、節能、安全等特點，是隧道施工中的支護設備。
多項工序集成于一體
分別為測量放點、欠挖作業、拱架安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿、錨網安裝等。集群化管理定位功能、對講機功能、預/報警功能、數據管理功能、遠程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結構
各機構可以靈活銜接，立架所有的施工工序時間只需要一小時左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉180°，切換為高空作業車錨桿施作后可快速進行注漿作業。

鑫通多功能拱架安裝臺車特點： 安全性：多功能拱架安裝臺車設置了控制和工作框，工人在框內可立控制本臂運行，工作框始終處于已支護范圍內，避免了傳統工藝，作業人員暴露在拱頂范圍內作業，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時50分鐘，施工全過程采用機械設備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無縫銜接；相對傳統工藝人員減少5人，作業時間縮短100分鐘，作業效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺車適應全斷面、二臺階、三臺階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺多功能拱架安裝臺車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強工序銜接。 靈活性：自身攜帶動力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

優勢分析
提高施工效率：雙鑿巖臂和立拱臂的設計使得設備能夠同時進行多項作業，大大提高了施工效率。
降低施工成本：多功能集成的設計減少了設備的數量和人工成本，降低了施工成本。
提高施工質量：的動力系統和控制系統使得設備在運行過程中更加穩定可靠，提高了施工質量。
適應性強：設備能夠適應不同地質條件和施工環境的需求，具有較強的適應性。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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