整機具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能；柴電雙動力系統，電動施工、柴動應急。滿足預制拱架安裝、臺階法作業及拱架定位調整，拱架安裝的同時還可處理欠挖、焊接、錨桿施工等，功能強大，隧道適應能力強。
鑫通機械隧道多功能拱架安裝臺車，主要應用于鐵路、公路隧道內鋼拱架的安裝支護作業。設備可實現隧道全斷面、臺階法等多種開挖工法，滿足單榀、兩榀、三榀及四榀和對接式+折疊式多榀拱架安裝要求。

鑫通三臂拱架臺車：在隧道涵洞施工中，為了防止圍巖較差、失穩而發生過度變形或塌方，工作過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩定。但是，安裝拱架及其支護作業，一直以來都是以人工抬架為主要方式，通過人拉肩扛的方式，投入人員多，勞動強度大，工作效率低，主要是安全性差，鑒于這樣的情況的江西鑫通機械自主研發了用于拱架安裝的作業裝備。

雙鑿巖拱錨臺車屬于高新設備，需要兩名綜合性較強的技能人才擔任設備操作手，同時配置3-5名技術工人組成立架小班組，用以完成鋼架支護、錨桿支護、超前支護的全部工作。此外，為了提高設備鉆機功率，增大可鉆孔深度，鑫通雙鑿巖拱錨臺車采用三臂兩鑿巖設計，并對拱錨設備進行改造優化，有利于完成車通等空間受限部位的鉆爆施工，擴大其適用范圍；充分利用并優化升級拱錨設備的錨桿系統鉆孔功能，同步完成開挖鉆孔和鋼架安裝，做到“拱、錨、鉆”一體化，達到設備利用率大化、投資小化、效益大化的目的，進而滿足鉆爆需求。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。
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