拱架臺車，也被稱為隧道拱架安裝臺車，是一種專門用于隧道施工中鋼拱架安裝、鋼筋網鋪設以及其他高空作業的多功能機械設備。鑫通機械自主研發設計的XTGJ系統拱架臺車，集多種高空作業平臺于一體，它采用的機械設計和制造技術、結合智能控制系統，實現了的施工作業，同時具備優良的操作性能和穩定的工作性能，有效的提高了施工效率和質量，并降低了勞動強度。
環保節能
·柴電雙動力系統施工系統,施工動力雙備份,可靠性高,施工用電動機安全節約環保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩時,機也可以拱架作業,不影響工期。
國IV電噴發動機,燃油經濟性好,廢氣排放低。

底盤設計
國內拱架車融合鑿巖底盤結構,前箱型加后工字梁車架結構,強度高、剛性好,工作時堅如磐石,行駛時安全耐用。
全工程機械底盤設計,四輪驅動,可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設備轉場及運輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學,可靠耐用。環保節能
柴電雙動力系統施工系統,施工動力雙備份,可靠性高,施工用電動機安全節約環保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩時,機也可以拱架作業,不影響工期。
國IV電噴發動機,燃油經濟性好,廢氣排放低。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

為解決現有隧道機械化立拱作業存在設備功能單一、尺寸大、重量重、操作復雜、靈活性差、施工效率低等問題。江西鑫通以問題為導向，攻難創新，研發出具備拱架拾取、拱架運輸、立拱作業、錨桿孔施工、欠挖處理、裝藥、錨桿安裝、筋網焊接等多功能于一體雙鑿巖拱錨臺車。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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