整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數量3
承載能力1500kg
發動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉彎半徑內6890、外11850mm
爬坡能力25%
拱架支護是隧道初期支護的核心組成部分,具有作為超前支護的后支點作用、承受部分松弛荷載作用、對噴射混凝土進行補強作用,能有效控制圍巖變形,保障軟巖隧道初期支護工序、、安全進行。鑫通機械GK3隧道多功能拱架臺車,打造隧道“鋼筋鐵骨”,為隧道施工保駕護航。
鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優勢:
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設備,采用無線立遙控操作,人員遠離掌子面,作業人員只需3人就能在40分鐘時間內完成拱架立架安裝,既又安全。
2.具有發明的三臂自由度臂回轉機構,三臂可靈活交叉立或平行作業,大工作高度可達16米;
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作,操作手可變換操作位置,無需站在吊籃里操作設備,遠離掌子面,作業安全高;
4.全工程底盤、四輪驅動,整機機動靈活,轉場方便;
5.配置立駕駛室,方便靈活,大大提高 設備安全性;液壓破碎錘工具,可快速組織斷面欠挖處理,提高作業效率;

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種拱架安裝臺車的拱架機械手,它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂,所述的轉臺的頂部設置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機架,機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸,調平油缸的缸筒鉸接于機架上,所述的擺動臂的末端固設有調平座,調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上,調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上,所述的擺動臂上還設置有擺動油缸,擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上,所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側固設有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸,支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部,所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺上設置有籃筐。

雙鑿巖拱錨臺車施工質量好中臂水平全伸承載3噸,單臂一次可托舉高鐵雙線隧道全斷面三榀拱架,左右兩臂配合可輕松實現整榀拱架姿態調整。

設備安裝效率高
三臂三籃三抓手結構,并行作業,效率高。,臂架與機械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動作穩、準、快。3掛籃3焊機并行作業,焊接網片時效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時進行錨桿作業,無需移車。在滿足對應工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設備施工每臺班僅需4至5人(含2名操作手)。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設,優良的服務能力,也得到了業界的贊譽。
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