鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)定位與多臂同步調(diào)整，多鉆臂自動(dòng)工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè)。設(shè)備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間，開挖斷面布孔圖中每個(gè)孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動(dòng)順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動(dòng)進(jìn)行。
斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

鑫通機(jī)械液壓多臂鑿巖臺(tái)車工法特點(diǎn)：鉆眼孔速度快，有效縮短循環(huán)作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；動(dòng)力能源消耗少，能量利用率高；減少了高壓風(fēng)進(jìn)洞配套；具有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)靈活的機(jī)械臂以及強(qiáng)大的沖擊功率，可以施鉆不同角度和類型的炮眼孔等，大大提高作業(yè)工效；投入的操作人員少，且作業(yè)人員遠(yuǎn)離掌子面作業(yè)，充分保證施工時(shí)的人、機(jī)安全；采用電力能源，降低作業(yè)環(huán)境噪音污染，改善作業(yè)環(huán)境。

在同樣開展超前支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車的施工工序更加簡單，施工效率明顯傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯高于相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。

為了使三臂鑿巖臺(tái)車地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，保證掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成巨大干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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