鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車智能化數據采集與控制系統，實現整機在隧道內定位與多臂同步調整，多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數為輸入，通過計算機規劃與控制系統完成自動找點和高精度自動鉆孔作業。設備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準備時間，開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預先優化的方案自動進行。
斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數據，轉換生成結構模型，計算出開挖數據，檢查是否出現超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態和鉆孔質量，優化鉆爆方案，為技術人員優化隧道開挖設計提供數據參考。

鑫通機械液壓多臂鑿巖臺車工法特點：鉆眼孔速度快，有效縮短循環作業時間，提高生產效率；動力能源消耗少，能量利用率高；減少了高壓風進洞配套；具有移動、旋轉靈活的機械臂以及強大的沖擊功率，可以施鉆不同角度和類型的炮眼孔等，大大提高作業工效；投入的操作人員少，且作業人員遠離掌子面作業，充分保證施工時的人、機安全；采用電力能源，降低作業環境噪音污染，改善作業環境。

在同樣開展超前支護作業，支護效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺車的施工工序更加簡單，施工效率明顯傳統鉆爆法。該鑿巖臺車在Ⅳ級和Ⅴ級圍巖施工過程中的具體表現為：全電腦式三臂鑿巖臺車每循環進尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為４～５ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１７～２１ｈ，折合月進尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為３.８ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１８ｈ，折合月進尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進尺均明顯高于相關規范中的月進尺要求。

為了使三臂鑿巖臺車地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優化施工組織，編制科學合理的施工方案，現從５個方面優化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業方案。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產?，F擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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