整機(jī)尺寸13120*2800*3810mm
整機(jī)重量32T
整機(jī)功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動機(jī)功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
作為新型產(chǎn)品,鑫通多功能拱架安裝臺車的顯著特點:一是采用三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,且定位,能夠?qū)崿F(xiàn)多種方式的拱架安裝,提高施工效率。二是多功能操作,在安裝鋼拱架的同時,操作人員還能夠在工作籃進(jìn)行相關(guān)隧道施工,實現(xiàn)配套作業(yè)。三是穩(wěn)定性好,爬坡能力強。設(shè)備采用輪胎底盤行走方式,適合于多種現(xiàn)場路面工況;且施工結(jié)束后容易完成近距離轉(zhuǎn)場,實現(xiàn)相近工作面作業(yè)。
雙鑿巖臂設(shè)計:雙鑿巖臂可以同時進(jìn)行鉆孔作業(yè),大大提高了施工效率。
立拱臂功能:配備有立拱臂,可以方便地進(jìn)行拱架安裝作業(yè),減少了人工搬運和安裝的繁瑣過程。
多功能集成:除了鉆孔和立拱功能外,還可以進(jìn)行錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工等作業(yè),實現(xiàn)了多功能集成。
節(jié)能:采用的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),使得設(shè)備在運行過程中更加節(jié)能。
操作簡便:設(shè)備采用無線遙控和手動控制相結(jié)合的方式,操作簡便靈活。

鑫通機(jī)械新研發(fā)的隧道用GK3三臂拱架安裝臺車主要功能:三臂可同時或立抓舉拱架并連接;可進(jìn)行高空排險作業(yè);可進(jìn)行激光定位作業(yè);可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè);可為裝藥、安裝錨桿、鋪鋼筋網(wǎng)、找頂?shù)雀呖兆鳂I(yè)提供平臺。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手,它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂,所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架,機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸,調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上,所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座,調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上,調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上,所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸,擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上,所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸,支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部,所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優(yōu)勢:
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備,采用無線立遙控操作,人員遠(yuǎn)離掌子面,作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時間內(nèi)完成拱架立架安裝,既又安全。
2.具有發(fā)明的三臂自由度臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),三臂可靈活交叉立或平行作業(yè),大工作高度可達(dá)16米;
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作,操作手可變換操作位置,無需站在吊籃里操作設(shè)備,遠(yuǎn)離掌子面,作業(yè)安全高;
4.全工程底盤、四輪驅(qū)動,整機(jī)機(jī)動靈活,轉(zhuǎn)場方便;
5.配置立駕駛室,方便靈活,大大提高 設(shè)備安全性;液壓破碎錘工具,可快速組織斷面欠挖處理,提高作業(yè)效率;
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站,減少隧道作業(yè)人數(shù),降低了勞動強度,大大提高了施工效率。目前,拱架臺車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項目,得到施工單位的充分認(rèn)可。
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