拱錨臺車，是一種集多種功能于一體的綜合性工程設備，廣泛應用于隧道施工中，尤其在降低施工成本、提高施工效率、**施工安全等方面展現出顯著優勢。
多臂拱架臺車整機采用汽車底盤，機動靈活、轉場方便。無需接入電源設備就位，速度快一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備的投入，汽車底盤動力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結構，每個臂都可實現拱架自動抓取，機械手端微調，作業裝置可整體滑移。可伸縮吊籃，立拱、機械化施工作業，可以替代隧道臺架進行施工，滿足多種作業需求，立拱、機械化施工作業。支持遙控作業，操作更簡單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作，方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業便捷、安全可靠，現場作業人員少，大大提高了工作效率避免了傳統立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數 高，工作效率低等缺點，讓施工更輕松。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通GK3多功能拱架臺車采用三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業。一體化設計機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。重力自適應：主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。全尺寸夾具：全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。360度旋轉作業平臺，作業平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態，滿足不同工況。柴電雙動力：柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業時，更加節能環保、減少隧道污染。全液壓設計：系統采用全液壓設計、無級調節，可控性高。履帶底盤設計，履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩定性好，爬坡能力強。隨機電纜卷筒隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業。預留接口：作業平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

功能
左右臂采用固定掛籃結構,中間臂采用機械手抓取活動吊籃的分離式設計理念,焊接網片時進行3籃并行焊接工作,焊接時間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網錨桿、焊接、裝藥、測量、欠挖處理、通風管作業等。
整機核心配套品質,具備高可靠性和穩定性
玉柴機器發動機、杭齒液力變速器。
重載工程驅動橋,重載輪胎。
液壓系統液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內外。
·CAN總線控制系統,控制器等重要電氣元件采用國內外。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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