近年來，隨著國內裝備制造技術的發展，國產化鑿巖臺車技術逐漸成熟，進口設備也開始降價，加上大力倡導提高隧道施工機械化水平，液壓鑿巖設備應用逐漸廣泛，國產液壓鑿巖設備已有迎頭趕上的趨勢。目前，鑿巖臺車已成為隧道鑿巖設備發展水平的重要標志。但是鑿巖臺車鉆孔時，由于推進梁鉆臂結構構造等方面原因，加上現場作業環境視線不清、人員責任心不強或不熟練等，臺車鉆孔時鉆桿外插角普遍偏大。特別是在軟弱圍巖中施工時，由于拱架支護靠近工作面，鉆桿的外插角更大，致使隧道鉆爆超挖量大，在一定程度上也制約了鑿巖臺車的推廣使用。因鑿巖臺車推進梁結構無法進行較大范圍的改進，采用技術措施降低多臂鑿巖臺車鉆孔爆破超挖量很有必要。
全電腦三臂臺車管理中存在的問題： 1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規設備進行管理。 2.未建立機構進行化管理，人員感不強，設備效能得不到充分發揮，完好率低，故障停機時間長。 3.未培養企業自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。 4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統化、常態化管理，閑置率高，整體設備效益差。

隨著控制系統的穩定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應該是未來發展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質要求高，需要化的管理機構進行化管理。

鑫通機械液壓多臂鑿巖臺車工法特點：鉆眼孔速度快，有效縮短循環作業時間，提高生產效率；動力能源消耗少，能量利用率高；減少了高壓風進洞配套；具有移動、旋轉靈活的機械臂以及強大的沖擊功率，可以施鉆不同角度和類型的炮眼孔等，大大提高作業工效；投入的操作人員少，且作業人員遠離掌子面作業，充分保證施工時的人、機安全；采用電力能源，降低作業環境噪音污染，改善作業環境。

為了使三臂鑿巖臺車地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優化施工組織，編制科學合理的施工方案，現從５個方面優化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業方案。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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