鑫通機械隧道多功能拱架安裝臺車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業等功能。設備滿足大作業范圍13米×16米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺階法的施工要求。
多臂立拱臺車安全性能：傳統臺車人工立拱存在高負荷工作，體力消耗巨大，易發生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺車機械化作業，使整個立架工序持續時間降低，作業人員停留在開挖面的時間減少，從而面臨上空落石傷害的風險降低。

現有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸到隧道撐子面，但是無法調整鋼拱架的姿態，即無法調整鋼拱架的俯仰姿態和水平姿態，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發生傾斜，不安全。 實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

采用動力供行走,也可滿足洞內電力短缺用于拱架施工,也具備電力施工作業,該車四輪四驅,整體式底盤,具備較高的施工穩定性能,三臂三籃三抓手設計,左右臂固定掛籃,中間臂活動掛籃,中間臂大承載3.5噸,左右臂大承載1.5噸,左右臂各配有一套鑿巖系統,具備高的工況適應能力。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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