鑫通機械GK3隧道多功能拱架安裝臺車，是為鉆爆法隧道拱架支護研制的設備，整機作業高度13米，作業寬度16米，單臂舉升重量1.5噸；配置多自由度機械手吊籃、大承載量臂架系統、大功率動力系統、大工作范圍滑移平臺系統、全封閉駕駛系統等核心部件；具有安全、、智能及功能全面等優勢；滿足拱架安裝、錨桿安裝、測量、撬毛、裝藥、高空作業等施工要求；廣泛應用于鐵路、公路、水利、市政、礦山等領域隧道、井巷、涵洞等施工中的支護作業及高空作業。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通三臂拱架臺車：在隧道涵洞施工中，為了防止圍巖較差、失穩而發生過度變形或塌方，工作過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩定。但是，安裝拱架及其支護作業，一直以來都是以人工抬架為主要方式，通過人拉肩扛的方式，投入人員多，勞動強度大，工作效率低，主要是安全性差，鑒于這樣的情況的江西鑫通機械自主研發了用于拱架安裝的作業裝備。

目前我國鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設備配套技術水平、施工裝備及國產化仍處于隧道施工機械化初期，整體技術仍落后于發達。以鉆爆法為基礎的機械化快速施工技術體系尚未完成，設備配套關鍵技術難題尚未取得突破，施工進度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業線上的主要施工設備多從國外引進，自主開發的品種比較少、質量較差、故障率較高，主要技術性能參數與隧道現有施工條件不匹配等。國產化設備多數采用挖掘機等改造，從而程度低，影響作業效率，不容易形成全面的機械化施工作業線，鑫通三臂拱架臺車

鑫通三臂拱架臺車配有柴電雙動力系統，動作靈活，環保節能且低噪音作業覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業環境適應性強，廣泛應用于鐵路、公路、等隧道施工，實現隧道支護作業機械化、提高施工效率、降低施工成本。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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