Z20全工法雙臂鑿巖臺車是專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的一款數字型雙臂開挖鑿巖臺車，解決了傳統鑿巖
臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業能力，使設備適應開挖工法
及工況更廣泛，重新定義隧道多臂臺車價值。
兩套鉆臂立液壓系統控制互不干涉，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣，具備全自動持平鉆臂，電液比例遙控控制鑿巖作業，是專為高速高
鐵、水利水電工程、以及等中大型隧道掘進鉆孔作業而研發制造的型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進需要的炮孔、錨桿孔、小導管支
護、注漿孔等。
該機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統遙控控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快；機供行走，四輪四驅、動
力強勁、轉場靈活，整機結構布置緊湊、重心低、機動靈活、系統穩定，不僅提升安全**和工作效率，又能降低勞動者的工作強度。 
一次停車作業范圍：16m（寬）x12m（高），全斷面開挖，且能滿足三臺階同步開挖間距10m深，10m高；特別適應于高速公路、鐵
路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺階法開挖工作中的各項鑿巖孔作業。
爆破聯線采用復式網路連接，以保證起爆的可靠性和準確性。孔內非采用段發為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產生較大的地震波。裝好后將各段非電毫秒集束于掌子面*，用起爆。為了確保周邊眼同時起爆，保證光面爆破效果，將各孔內的延長至孔外。用１根長主干順拱部周邊眼進行串聯，使每個周邊眼孔內有兩套立的起爆系統，確保同時起爆，從而取得理想爆破效果。

在同樣開展超前支護作業，支護效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺車的施工工序更加簡單，施工效率明顯傳統鉆爆法。該鑿巖臺車在Ⅳ級和Ⅴ級圍巖施工過程中的具體表現為：全電腦式三臂鑿巖臺車每循環進尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為４～５ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１７～２１ｈ，折合月進尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為３.８ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１８ｈ，折合月進尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進尺均明顯高于相關規范中的月進尺要求。

多種鑿巖總成供選擇：設有18KW及22KW等不同功率鑿巖機，用戶可根據不同工況選擇多種
不同功率鑿巖機選擇，在不同的工況獲得的鑿巖效率。設有適配鉆桿3700/4300/4915/5525mm等不同長度推進梁，滿足用戶所需的不同一次鉆孔深度。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題： 1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規設備進行管理。 2.未建立機構進行化管理，人員感不強，設備效能得不到充分發揮，完好率低，故障停機時間長。 3.未培養企業自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。 4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統化、常態化管理，閑置率高，整體設備效益差。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，致力于隧道成套設備的研發與生產，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進設備生產基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工683人，擁有A/B/C/D四個現代化工業園區，總占地面積360余畝；旗下設全系液壓鑿巖機系列、礦山鑿巖臺車事業部（掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機械手、礦用輔車系列、扒渣機系統等）、隧道多臂臺車事業、人工智能裝備事業部、濕噴機械手事業部、挖掘裝載機（扒渣機）事業部、鉆裝一體機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內設有鑫通3S銷售店5個（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設有13個辦事處、國外辦事處3個，分公司1個，17個一級倉庫，36個項目部二級倉庫分布在國內各個新項目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質量締造精品，用誠信握手世界的經營理念，打造隧道掘進系統。
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