行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節、履帶板等組成。鏈節之間通過銷軸連接，形成環形結構，履帶板安裝在鏈節上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
鑫通機械生產的懸臂式掘進機不論從工人作業強度，還是從礦井的安全，以及整個項目的社會經濟效益等方面都具有顯著優勢。通過破碎錘的單立控制和多臺互為補充作業的全新模式解決了巖巷機械化破巖的難題，在沖擊破巖上取得了良好的效果。

艾家營隧洞隧洞全長2418.426米，存在軟弱圍巖的施工風險，洞身圍巖巖層破碎，節理裂隙較發育，并且部分洞身位于地下水位以下，圍巖穩定性差，易發生坍塌、掉頂、涌水。為提高施工效率，確保施工安全，項目組經過有序組織、科學研判，終選用懸臂式掘進機在艾家營隧洞進行應用。

懸臂式掘進機在工程中使用案例： 山東省中部城市供水工程遼源干采購了一臺懸臂式掘進機，替代鉆爆法用于隧洞出口的隧洞開挖，施工前期隧洞圍巖類別為四類，日平均進尺為2m左右。圍巖類別由四類變為三類，巖石硬度提高，掘進進度受到影響，日均進尺1~2m左右，相比鉆爆法施工進度有所緩慢，但懸臂式掘進機相比于傳統的鉆爆法施工，其特點是切割臂可以上下、左右自由擺動，切割出的表面、平整，便于支護，節省人力，且可減少對周圍巖體的擾動。

我國自20世紀60年始引進懸臂掘進機，主要應用于煤礦巷道的掘進施工中，其成巷效率高，每天成巷長度可達30m以上，且經過近30年的研究及實踐，其在我國煤礦行業已經是十分成熟的煤巷綜合機械化掘進設備。20世紀80年代末至今，隨著懸臂掘進機的設計和制造水平逐步發展，重型機大批涌現，使用范圍不斷擴大，逐步推廣到水利水電、公路、城市軌道交通、鐵路等工程中。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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