鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車智能化數據采集與控制系統，實現整機在隧道內定位與多臂同步調整，多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數為輸入，通過計算機規劃與控制系統完成自動找點和高精度自動鉆孔作業。設備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準備時間，開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預先優化的方案自動進行。
鑫通多臂鑿巖臺車成套設備在隧道施工的優勢： 1.施工質量穩定：實現了機械化代替人工，定位；有效保證了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。 2.**施工安全：開挖施工作業人員從18人減少到3人，而且處于已支護圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效**。 3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現按設計要求打126個掘進孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時1小時40分鐘，較傳統全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。 4.提升環保節能：開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業環境得到較大改善。開挖用電量從396度/小時降至180度/小時，節約用電216度/小時。

為了使三臂鑿巖臺車地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優化施工組織，編制科學合理的施工方案，現從５個方面優化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業方案。

鑫通機械 多臂鑿巖臺車主要由鑿巖機主體、鉆臂構件、車身車架及移動結構等組成，電腦多臂鑿巖臺車可以在電腦端輸入隧道施工中所設計的技術參數從而實現自動化鉆爆施工，智能化多臂鑿巖臺車在施工鉆進過程中可以通過傳感器將實時傳感數據傳輸到上位機，在操作臺可以實現動態化調節，從而實現智能化施工。

多臂鑿巖臺車掘進技術在保證工程質量、加快施工進度 、確保施工安全、促進文明施工、提高企業形象方面具有明顯優勢。隧道中鑿巖臺車的引進不僅能大幅提高鉆孔速度，加快機械化施工進程，還能減少噪音和空氣污染，同時通過對比、分析高速公路隧道機械化施工的相關參數，以鑿巖臺車鉆進為載體，應用控制爆破的原理，在合理布設孔眼、成孔、可靠控制裝藥量、鉆爆設計等方面，取得較好的實施效果。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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