鑫通拱架臺(tái)車特點(diǎn)：配備兩支機(jī)械臂和兩個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝與鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；汽車底盤機(jī)動(dòng)靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備投入；不需外接電源，操作方便，安裝一榀拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；可根據(jù)工況差異靈活選擇本地或遙控操作，適應(yīng)能力。
底盤設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)拱架車融合鑿巖底盤結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。
全工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)施工系統(tǒng),施工動(dòng)力雙備份,可靠性高,施工用電動(dòng)機(jī)安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時(shí),機(jī)也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國(guó)IV電噴發(fā)動(dòng)機(jī),燃油經(jīng)濟(jì)性好,廢氣排放低。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

在江西鑫通機(jī)械有限公司的展示場(chǎng)地，一臺(tái)新生產(chǎn)出來(lái)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車樣機(jī)正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下，這臺(tái)樣機(jī)順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到4分鐘。據(jù)鑫通機(jī)械負(fù)責(zé)人介紹，隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車研發(fā)源于市場(chǎng)需求。過(guò)去我國(guó)隧道施工機(jī)械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業(yè)車的誕生將改變這一現(xiàn)狀。

功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機(jī)械手抓取活動(dòng)吊籃的分離式設(shè)計(jì)理念,焊接網(wǎng)片時(shí)進(jìn)行3籃并行焊接工作,焊接時(shí)間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測(cè)量、欠挖處理、通風(fēng)管作業(yè)等。
整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外。
·CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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