拱架臺(tái)車臺(tái)車移動(dòng)就位打設(shè)定位錨桿、鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)：駕駛多功能拱架安裝臺(tái)車進(jìn)洞，停放于合適位置，操作臂架舉升，施工人員進(jìn)行定位錨桿（鋼筋）施工，鋼筋網(wǎng)隨受噴巖面起伏鋪掛，與初噴混凝土面的大間隙不宜大于50mm，鋼筋網(wǎng)每個(gè)交點(diǎn)和搭接段均應(yīng)綁扎或焊接，鋼筋網(wǎng)應(yīng)與錨桿或其他固定裝置聯(lián)結(jié)牢固，在噴射混凝土?xí)r不晃動(dòng)，所有施工工序均于工作籃中進(jìn)行。
現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過(guò)程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車施工效率高臂架承載能力強(qiáng)，一次可完成高鐵雙線隧道全斷面多榀拱架舉升定位，施工效率較人工施工提高1倍以上。3臂立控制，連接筋網(wǎng)片焊接時(shí)可同步進(jìn)行鎖腳/系統(tǒng)錨桿施工，節(jié)約工序銜接時(shí)間，大大提高施工效率。

鑫通多功能拱架安裝臺(tái)車特點(diǎn)： 安全性：多功能拱架安裝臺(tái)車設(shè)置了控制和工作框，工人在框內(nèi)可立控制本臂運(yùn)行，工作框始終處于已支護(hù)范圍內(nèi)，避免了傳統(tǒng)工藝，作業(yè)人員暴露在拱頂范圍內(nèi)作業(yè)，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時(shí)50分鐘，施工全過(guò)程采用機(jī)械設(shè)備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無(wú)縫銜接；相對(duì)傳統(tǒng)工藝人員減少5人，作業(yè)時(shí)間縮短100分鐘，作業(yè)效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺(tái)車適應(yīng)全斷面、二臺(tái)階、三臺(tái)階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺(tái)多功能拱架安裝臺(tái)車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強(qiáng)工序銜接。 靈活性：自身攜帶動(dòng)力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動(dòng)快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

設(shè)備安裝效率高
三臂三籃三抓手結(jié)構(gòu),并行作業(yè),效率高。,臂架與機(jī)械手全部采用電比例控制閥,無(wú)線遙控操作,動(dòng)作穩(wěn)、準(zhǔn)、快。3掛籃3焊機(jī)并行作業(yè),焊接網(wǎng)片時(shí)效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時(shí)進(jìn)行錨桿作業(yè),無(wú)需移車。在滿足對(duì)應(yīng)工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設(shè)備施工每臺(tái)班僅需4至5人(含2名操作手)。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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