軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
鑫通柴電雙動力掘進臺車鑿巖機鋁合金推進梁包裹不銹鋼護皮，運動間隙間采用聚酯（固體潤滑塊）耐磨襯墊，重量輕且具有的抗彎、抗扭矩強度，使用壽命長，可配備不同規格的鉆具，滿足不同鑿孔需求，在打打孔孔掏槽孔時設有大小孔一鍵切換功能。

鑫通機械DD4-cdh雙動力礦用液壓鑿巖鉆車不僅可以選擇大電工作，也可選擇發動機動力工作，是的接電不方便或者電力不足的環境中施工作業，四輪四驅輪胎式鉸接底盤，全濕式車橋底盤系統雙路制動控制系統，安全可靠性高，爬坡能力14°，行走速度14km/h。

鑿巖臺車可一機多用，加之其機械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動力需求量小，其勞動強度低、安全系數高。某些工程巖溫高達８８.８℃，空氣溫度高達５３℃，大量的人工作業可能導致施工人員中暑、休克等安全事故發生，而采用鑿巖臺車施工可減少作業人員數量，保證施工效率及安全。

按照鉆臂數量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內已經出現五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉向３８°（或者達到４１°）。
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