多臂電腦掘進臺車鑿巖頭設計：鑿巖頭是直接與巖石接觸的部分，其設計需要考慮到鑿巖效率、耐磨性以及適應不同巖性的能力。鑿巖頭通常配備有高速旋轉的鉆桿和多個可更換的鉆頭，以適應不同的鑿巖需求。
動態調整施工作業方案，統籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設備，全過程動態跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結，并根據施工實際動態調整施工作業方案。

鑫通多臂鑿巖臺車成套設備在隧道施工的優勢： 1.施工質量穩定：實現了機械化代替人工，定位；有效保證了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。 2.**施工安全：開挖施工作業人員從18人減少到3人，而且處于已支護圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效**。 3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現按設計要求打126個掘進孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時1小時40分鐘，較傳統全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。 4.提升環保節能：開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業環境得到較大改善。開挖用電量從396度/小時降至180度/小時，節約用電216度/小時。

二是工程進度有**。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環進尺縮短兩個小時。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時，工作強度高，煙塵、噪音大，整個洞內灰茫茫，工作時互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢交流。采用雙臂鑿巖臺車施工后，操作手在操作室內，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業人員由原來20人減少到現在4人。這4名作業人員在現場主要是遠程操作設備進行鉆孔，與危險的作業面保持了10米的安全距離。在設備投入方面，還采用了混凝土濕噴機、降塵零炮機等設備，使煙塵大量降低，對施工人員的安全有了的**。

優化初期支護措施，一是結合軟圍巖穩定性和等級等實際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用超前大管棚等支護技術，加固掌子面；三是加強對初期支護參數的設計，根據實際情況優化初期支護施工，采用預應力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護與襯砌施工符合設計要求。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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