鑫通機械自主研發生產的拱架臺車適應性強。適應的施工工法多，適應型鋼拱架或格柵拱架等多種拱架類型，可滿足單榀、多榀拼裝及預制折疊多榀拱架的定位拼裝；具備柴電雙動力系統，雙向駕駛，可滿足施工環保和快速轉場需求。
現有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸到隧道撐子面，但是無法調整鋼拱架的姿態，即無法調整鋼拱架的俯仰姿態和水平姿態，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發生傾斜，不安全。 實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

多臂拱架臺車整機采用汽車底盤，機動靈活、轉場方便。無需接入電源設備就位，速度快一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備的投入，汽車底盤動力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結構，每個臂都可實現拱架自動抓取，機械手端微調，作業裝置可整體滑移。可伸縮吊籃，立拱、機械化施工作業，可以替代隧道臺架進行施工，滿足多種作業需求，立拱、機械化施工作業。支持遙控作業，操作更簡單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作，方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業便捷、安全可靠，現場作業人員少，大大提高了工作效率避免了傳統立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數 高，工作效率低等缺點，讓施工更輕松。

鑫通機械隧道多功能拱架安裝臺車，主要應用于鐵路、公路隧道內鋼拱架的安裝支護作業。設備可實現隧道全斷面、臺階法等多種開挖工法，滿足單榀、兩榀、三榀及四榀和對接式+折疊式多榀拱架安裝要求。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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