行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節、履帶板等組成。鏈節之間通過銷軸連接，形成環形結構，履帶板安裝在鏈節上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
懸臂式掘進機在工程中使用案例： 山東省中部城市供水工程遼源干采購了一臺懸臂式掘進機，替代鉆爆法用于隧洞出口的隧洞開挖，施工前期隧洞圍巖類別為四類，日平均進尺為2m左右。圍巖類別由四類變為三類，巖石硬度提高，掘進進度受到影響，日均進尺1~2m左右，相比鉆爆法施工進度有所緩慢，但懸臂式掘進機相比于傳統的鉆爆法施工，其特點是切割臂可以上下、左右自由擺動，切割出的表面、平整，便于支護，節省人力，且可減少對周圍巖體的擾動。

為解決滇西紅層隧道支護變形風險高、單線小斷面鐵路隧道由于空間受限施工速度慢等問題，結合滇西紅層以紫紅色泥巖、砂巖為主，節理裂隙較發育，圍巖強度適中等工程地質特征，依托大瑞鐵路秀嶺隧道進口平導，在滇西紅層小斷面隧道中引入懸臂掘進機施工，通過在適應性、設計參數等方面的深入研究，并與鉆爆法在投資、施工進度、安全質量等方面進行對析，證明懸臂掘進機在滇西紅層地區具有較好的適應性。江西鑫通機械EBZ懸臂掘進機系列

鑫通機械懸臂式掘進機施工過程中大幅度縮短了施工工期，降低了施工人員勞動強度，提高了施工效率，為施工人員提供了良好的安全**；該工法施工技術可靠、機械化程度高、經濟效益好，起到了良好的示范及推動作用。該工法適可以在引水隧洞、鐵路隧洞、公路隧道、地下施工以及其它地底深處的小斷面工程開挖施工中大力推廣。

隨著高鐵和工程等基礎設施的持續建設，隧道與地下空間成套設備越來越受到施工企業的關注，懸臂掘進機應用于隧道開挖、裝運、施工的市場潛力逐漸呈現。懸臂掘進機開挖具有機械化程度高，對圍巖損傷擾動少，開挖出渣連續、作業人員少、勞動強度低、安全性高、適應斷面靈活等特點，因其履帶式的行走結構，便于轉彎、爬坡，對復雜地質條件適應性強。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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