在現有的采礦工藝中，分段、大孔徑深孔鑿巖時無法使用鑿巖臺車，這個時候就需要采用潛孔鉆機。潛孔鉆機的智能化集中體現在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數自動匹配及智能控制技術，深孔鑿巖防偏控制技術，多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿技術。鑿巖臺車與潛孔鉆機破碎礦石之后，該車利用鏟斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運送。鏟運機的無人化和智能化主要包括：無人行駛功能、自動稱重功能、定點卸載、故障自診斷和遠程遙控等功能。
技術特點：中深孔落礦技術采用中型和重型鑿巖機，通過接桿方式連接釬桿，實現孔徑50到70毫米、孔深小于15米的炮孔施工。該技術以其靈活性高、適用范圍廣、爆破效果好等優點，在地下金屬礦山開采中得到了廣泛應用。

案例分享：
伊朗某鉛鋅礦，斷面5X5米，海拔2000多米，采用中深孔臺車配備沃思A18DL液壓鑿巖機，采用機械手自動接桿，一個班可打290米。

金屬礦采礦方法： 7、無底柱分段崩落法，無底柱分段崩落采礦法是分段下部沒有底部結構，分段的鑿巖、崩礦和出礦都在回采巷道中進行，因此，大大簡化了采場結構，為使用無軌自行設備創造了有利條件。布置；常用的分段高度為12～15m，通過斜坡道、設備井、電梯井與各分段的聯絡巷道相聯系；分段聯絡巷道一般位于礦體下盤，通常每隔20m左右掘進一條回采進路，段的回采進路采用菱形布置；在進路的端部開切割槽，以切割槽為自由面用中深孔或深孔擠壓爆破，后退回采，每次爆破1～2排炮孔，崩落礦石在崩落的覆蓋巖石下，從進路的端部用鏟運機、裝巖機等出礦設備運到放礦溜井；在上一分段退采到一定距離后，便可開始進行下一分段的回采；此方法掘進回采進路、鉆鑿炮孔、出礦可以在同一礦塊的不同分段同時進行。

案例分享：
新疆某鐵礦，采用鑫通機械中深孔臺車搭載沃思德A18D/L液壓鑿巖機，孔深26.6米，鉆桿長1.22米，單桿平均用時50秒。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發、生產與銷售，旗下擁有掘進機、掘錨機、挖錨裝機組、鉆裝機組、巡檢機器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機（扒渣機）、鏟運機、礦卡及輔車系列等多個產品事業部。公司產品已服務國內外80多個和地區，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
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